Kuna ikka ja jälle aegajalt kerkib üles küsimus ja teema igasuguste kaartide kasutamisest navigeerimisel/positsioneerimisel ja ma olen juba jupikaupa erinevates kohtades ja erinevatele inimestele koostanud mingeid kiirmanuaale, siis mõtlesin, et teen siia ka nüüd ühe väikese korralikuma manuaali,
kuidas kasutada Maa-ameti aluskaarte ja aerofotosid nutiseadmes nii online kui ERITI
offline. Viimane on oluline eriti militaarias, kus pole alati hea mõte olla oma nutisedmega ONLINE.
Võibolla huvitab kedagi ja kulub n.ö. "marjaks" ära.
Kuna pilte saab korraga postitada 3tk, siis venib see "manuaal" ka mitme postituse pikkuseks.
Eks ma üritan kuidagi loogilises järjekorras kõike esitada.
Kõigepealt mõningad üldised soovitused, mõtted, kogemused ja viited riistvarale.
Nutiseade.
Seda pole ilmselt vaja eriti rõhutada, et kõige sobilikumad on välitingimustesse siiski vee ja kukkumiskindlad isendid. Ideaalis ka mati ekraaniga, et päikesevalguses oleks hea ekraanil kuvatava loetavus/nähtavus. Lisaks Ofline kaardimajanduse puhul on oluline, et oleks võimalikult palju salvestusmahtu.
Kes raha peale vihane on, selle jaoks on turul pakutava loetelu üsna kirju.
Sony Z5, Samsung Galaxy Note 5, Sony Xperia M2 , Z1, CAT....
Kõiki siin ei jõua üles lugeda ja pole ka mõtet. Igaüks valib/leiab omale meelepärase.
Siin on isendite võimekustes palju erinevusi, millest tooks esile nt. selle, et osadel ekraani puutetundlikus töötab ka märjana ja kinnastes, mis on suht oluline.
Kallimatest on kõige robustsem ja tugevama korpusega ilmselt CAT.
4,7 tollise ekraaniga CAT S-50 on IP67 ning MIL-STD-810G sertifikaat.
Kohe müüki tuleval 4,7 tollise ekraaniga
S-60 on lisaks termokaamera (FLIR). Muus osas vastab samuti IP67 (vee ja tolmukindlus) ning MIL-STD-810G (löögi ja kukkumiskindlus) standarditele. GNSS: GPS/GLONASS.
Erilisemate seast tooks võibolla esile 4,7 tollise ekraaniga CometCore telefoni
"Comet".
See isend jääb näiteks veepeale hulpima ja ei upu. Lisaks IP67 standardile vastab toode ka "Military grade 256bit AES to encrypt voice communications" nõuetele. Lisada saab kuni 128GB mälukaardi.
Odavamate seast märgiks ära vbl veekindla 4,5 tollise kriimustuskindla ekraaniga (kukkumiskidel) Samsung Galaxy X-Cover 3. Isendil on IP67 ning MIL-STD-810G sertifikaat. GNSS: GPS/GLONASS.
*Eraldi märgiks ära veel põhjanaabrite toote
"Bittium Tough Mobile". IP67/MIL-STD-810G/Bittiumiga võib "töödelda" riikliku IV taseme salastatusega (ST IV) materjali, sest võimaldab krüptitud sidet. 5 tolline ekraan. Aga mälu on seadmel endal ainult 2GB. GNSS: GPS/Glonass/iZAT.
OK. Meil on siis olemas meelepärane nutiseade ja me tahame seda kasutada positsioneerimiseks/navigeerimiseks. Loomulikult tahame me seda teha võimalikult täpselt ja vigadeta.
Laiatarbe nutiseadmed võimaldavad valdavalt üldjuhul täpsust 10-30m olenevalt tingimustest. Kui sellest piisab on OK. Kui ei piisa, siis tuleks soetada lisavidin miniatuurse bluetooth GPS väliantenni/dataloggeri näol.
Väike tootenimekiri, mida meil saada on:
Bad Elf GPS (Pro ; Pro+)
Dual Electronics (
XGPS150A ;
XGPS160)
GNS 2000 GPS MFI GLONASS
Garmin Glo GPS/GLONASS ; GLO Aviation
Holux (RCV-3000)
Globalsat (
BT-359S ;
BT-368i)
GTrek II GPS
Täpsus ja satellitsüsteemide kasutamise võimekus:
BadElf Pro ja Pro+ täpsus ~2,5m CEP (GNSS:GPS/WAAS/EGNOS DGPS parandid)
Dual Electronics XGPS150 täpsus ~2,5m CEP (GNSS:GPS/WAAS/EGNOS DGPS parandid)
Dual Electronics XGPS150 täpsus ~2,5m CEP (GNSS:GPS/GLONASS/MSAS/GAGAN/WAAS/EGNOS DGPS parandid)
GNS 2000 GPS MFI GLONASS täpsus ~3,0m CEP (GNSS: GPS/GLONASS/WAAS/EGNOS/QZSS/MSAS/GAGAN DGPS parandid)
Garmin Glo täpsus ~2,5 - 3,0m CEP (GNSS: GPS/GLONASS/WAAS/EGNOS DGPS parandid)
HOLUX täpsus ~2,2 - 3m CEP (GNSS: GPS/WAAS/EGNOS DGPS parandid)
Globalsat BT-359 täpsus ~1,0-5,0m CEP
Globalsat BT-368 täpsus ~2,5 - 3,0m CEP (GNSS: GPS/WAAS/EGNOS DGPS parandid)
GTrek II GPS täpsus ~3,0m CEP (GNSS: GPS/WAAS/EGNOS/MSAS/RTCM DGPS parandid)
CEP - Circular Error Probability
Kõikide üheks suurimaks puuduseks on see, et nad ei ole ilmastikukindlad (vihm, higistamine, tolm). Seepärast tuleks selline vidin enne taskusse toppimist panna nt minigrip kilekotikesse.
Nagu näha, siis täpsusklass on kõikidel enam-vähem "ühte auku". Olulistest erinevustest tooks esile järgmised nüansid:
* Mida rohkem erinevaid satelliitsüsteemide võimekusi, seda kindlamini ja kiiremini saab kätte hea tulemuse.
* Mida suurema sagedusega (Hz) seade töötab ja andmeid uuendab, seda kiiremini saab kätte "õige" asukoha.
* Viimane on oluline ka suurema täpsuse tagamisel ja liikumisel - nt. Garmin GLO ja BadElf edastavad/töötlevad/uuendavad sattidelt saadavaid andmeid 10 korda sekundis (teevad 10 asukoha koordinaatide lugemist/töötlemist sekundis), vähemvõimekad 1 kord sekundis. See tähendab, et kui hakatakse liikuma, siis 10 x sek andmed tagavad selle, et ka nutiseade näitab kaardil liikumist kohe viivituseta. 1 x sek võib liikumisel tekkida jõnkse ja seisakuid.
* Enamus loetletud seadmeid võimaldavad täpsust ka 1m või isegi alla selle, kui seda kasutatakse ideaaltingimustes. Kõik loetletud seadmed võimaldavad aga kinnisel maastikul (nt. metsas, majade vahel jms) saada oluliselt täpsema tulemuse kui nutiseadmed ilma lisaantennita, sest kõikidel neil on sisse ehitatud võimekus kasutada reaalajas WAAS/EGNOS D-GPS differentsiaalparandeid. Üldiselt on nii, et kui nutiseade annab 10m täpsust, siis samades tingimustes lisaantenn ca 1-2m. Kui nutiseade annab täpsuseks 10-50m siis lisaantenn 3-5m. See pole "aamen kirikus", sest GPS seadmete täpsus oleneb alati sajast pisiasjast ja nüansist, aga väljatooduga võib jämedalt arvestada kui "rusika reegel".
Isiklikust kogemusest võin julgelt soovitada nii BadElf kui Garmin GLO seadet (teistega isiklik kasutuskogemus puudub). badElf-il on kaasas (või võimalik netist sikutada) ka spetstarkvara, mida GLO-l ei ole, kuid puudub Glonass võimekus. GLO töötab samas nii GPS kui Glonass satelliitidega ja on ka väga tundlik ning kiire reageerimisega. Meil Eestis on mõlemaga võimalik kasutada lisaks EGNOS D-GPS parandeid. Maitse asi ühesõnaga.
Nii. Nüüd on meil olemas meelepärane nutiseade ja meelepärane GPS bluetooth antenn.
Edasi on vaja hankida nutiseadmesse pädevad aplikatsioonid ehk tarkvara.
Bluetooth antenniga nutiseadme ühendamine.
Netist on saada Android seadmetele nii vaba- kui tasulist tarkvara.
Keskenduks siin praegu vabavarale.
Olenevalt valitud GPS antennist/loggerist võib vaja minna erinevaid aplikatsioone. Tihti ühe ja sama nimega, kuid erinava sisuga. Samuti võib vilets aplikatsioon mõjutada oluliselt nutiseadme ja GPS anteeni koostöös positsioneerimise täpsust.
Lollikindel selles suhtes peaks olema
Bluetooth GPS.
Suht töökindel ja sobilik erinevate sedmetega peaks olema ka
Bluetooth GPS Provider
Põhimõtteliselt ei ole siin mingit raketiteadust.
Nutiseadme enda GPS tuleb välja lülitada (Igasugused A-GPS-i pakkumised sisselülitamisel samuti - eriti, kui tahetakse töötada "inkognito" offline`s) ja GPS antenn/logger sisse.
Edasi tuleb käivitada nutiseadmes GPS Bluetooth aplikatsioon ja luua ühendus antenniga.
Bluetooth GPS puhul näiteks tuleb linnuke panna ette "Enable Mock GPS Provider" ja kui app ei leia ise automaatselt üles sinu antenni (kirje "CONNECT" ees - pildil Holux M-1000C) siis tuleb lahti klikkida see aken (Select paired GPS device connect) ja seal nimekirjas peaks olema nüüd sisse lülitatud antenni mudel ja mark, mis tuleb valida. Edaspidi jätab app valiku meelde ja enam neid uuesti valima ei pea, kuniks antenni ei vaheta.
- BTGPS.jpg (14.41 KiB) Vaadatud 10204 korda
Järgmiseks tuleb siis pressida CONNECT ja oodata ära, kuniks ühendus on loodud (tavaliselt 1-10 sekundit olenevalt siis kasutatavast antennist - viletsamate puhul ka kauem kui 10 sek).
Ülevalt paremalt, kus on kolm täpikest üksteise peal, avaneb menüü > Settings.
Seal saab lisaks teha ise valikuid. Alguses soovitaks jätta kõik seaded nadu default on.
Pms peaks linnukesed ees olema:
Use Fused Provider
Regonnect
Flash Notification LED
Show Status
Altitude Correction - Apply geoid correction....
Hide Map Tab (keelab ära Google MAPS kaartide online kasutamise)
Linnukesed võivad lisaks olla:
Connection Workaround
Other Workaround
Olenevalt antennist võib vajalik olla ka:
Use Insecure Connection
TEHTUD.
Programmi esimene aken MAIN (üleval pildil) näitab koordinaate jms infi, teine vahekaart STATUS näitab infot saadaolevate sttide kohta, kolmas vahekaart NMEA näitab sattidelt tulevat infot standardses NMEA failiformaadis.
- BTGPS2.jpg (43 KiB) Vaadatud 10204 korda
Rohelisega need satid, mida saab tulenevalt signaali tugevusele kasutada, punaste ringidega satid, mis on küll nähtavad, aga nende signaal on nõrk.
Numbrid ringikeste sees näitavad, millise GNSS süsteemi satelliite nähakse (GPS/GLONASS/EGNOS jne)
Huvilistele siia esimese lehe lõppu siis ka satelliitide NMEA numbrid ja väike spikker.
Satelliitide NMEA ID:
Satelliitidesüsteem / Satelliitide NMEA numbrid
GPS / 1 kuni 32
SBAS (WADGPS) / 33;35;37;38;39;40;41;42;44;46;47;48;50;51;53;54
EGNOS (WADGPS) / 33;37;39;44
WAAS (WADGPS) / 35;46;47;48;51
SDCM / 38;53;54
GAGAN / 40;41
MSAS / 42;50
55 kuni 64 pole kasutuses (tulevikus SBAS)
GLONASS / 65 kuni 88 (vanad)
GLONASS / 89 kuni 96 (uued lisasatid)
97 kuni 192 pole kasutuses
QZSS / 193;194;195
QZSS / 196;197;198;199;200 (tulevikus)
BEIDOU / 201 kuni 235
Sõnaseletusi (Satelliitsüsteemid)
WADGPS – Wide Area Differential GPS (WAAS, Wide Area Augmentation System)
GPS – global GNSS, controlled by the USA
SBAS – Satellite-Based Augmentation System
EGNOS – European Geostationary Navigation Overlay Service
WAAS – Wide Area Augmentation System
SDCM – System for Differential Correction and Monitoring
GAGAN – GPS-aided geo-augmented navigation
MSAS – Multi-functional Satellite Augmentation System
GLONASS – Russian counterpart to GPS
QZSS – Japanese Quasi-Zenith Satellite System
BEIDOU – Chinese counterpart to GPS
OmniSTAR (NMEA not known)
Commercial, world-wide GPS augmentation system provided by Fugro
SNAS (NMEA not known)
Satellite Navigation Augmentation System is a GNSS augmentation system (China).
StarFire (NMEA not known)
Commercial, world-wide GPS augmentation system provided by John Deere.
Starfix (NMEA not known)
Commercial, world-wide GPS augmentation system provided by Fugro.
WAGE (NMEA not known)
Wide Area GPS Enhancement is a US military GPS augmentation system.
It is not available for civilian use.
Galileo (NMEA Not known / possibly not yet assiged)
Proposed EU counterpart to GPS, currently being deployed and not yet operational.
IRNSS (NMEA not known)
Indian Regional Navigation Satellite System.