Miks ma selle näite tõin, oligi see, et ma olen töötanud mõlemate asjadega :
1.Enamik robottolmuimejaid (ma ei räägi tippmudelitest) töötava põhimõttel "leidsid takistuse, pööra juhuslik arv kraade juhuslikus suunas." Pööramiste, koguläbisõidu ja kulutatud aja põhjal arvutatakse, et kas peab veel koristama, või peaks juba aitama. See elektroonika ei ole eriti keeruline.
See kehtis esimeste Romba tolmuimejate juures, mis tulid turule 18 aastat tagasi. Vahepeal on vett merre voolanud väga palju. Isegi odavama otsa omadel, näiteks Xiaomi 1S (alla 300 eurone mudel) seeria tolmuimejatel on :
LDS radar sensor – sama tööpõhimõtte mis radaril, raadiolaine asemel kasutab laserkiirt
Inertsnavigatsioon güroskoopidega + kompass (töötab ka magnetsensorina)
Kaamera mis filmib lage, et määrata asukohta ruumis.
Ultrahelisensor, et määrata töö käigus objektide kaugusi
Optiline sensor, et mitte treppist alla sõita
+ veel terve hunnik sensore (näiteks õhurõhu mõõtmine, et teada saada kas kogumiskast on täis ning imemise optimaalne juhtimine). Kokku on tolmuimejal 14 erinevat sensorit.
Seda kõike juhib arvuti mis on võimsam, kui näiteks see mille leiab F22 või isegi F35 pealt.
2.Raketid ei tee keeruliseks mitte elektroonika, vaid see, et neil puudub pärast välja laskmist kindel referentspunkt (tolmuimeja toetub alati põrandale ja lähtub eeldusest, et see on horistonaalis). Rakett ei tea tõsikindlalt, kus on üleval, kus all ja see teadmine on raketi juhtimiseks vajalik.
Selle jaoks on raketil olemas samuti õhurõhusensor, magnetsensor, optiline, lähedussensorid, ning güroskoop. Samuti GPS (muidugi ilma piiranguteta). Ma avaldan ühe saladuse veel, üks euroopa raketitootja kasutab täpselt samu sensoreid, mida võib leida ka hiina jaedroonidelt (mitte negatiivses võtmes, tegemist on oma töö jaoks enam kui täpsete sensoritega). Muidugi võrreldes robottolmuimjaga on süsteemid dubleeritud. Pmt võiks minna detailidesse, kuid mine tea kes seda foorumit lugemas käib ja mis võivad olla „sõjasaladused“. Kui sul kunagi õnnestub mõni rakett lahti lammutada võid avastada, et seal on pmt odav droon elektroonika mõttes peidus.
Varem loetletud on siiski üldised abisensorid. Reaalne juhtimine toimub siiski näiteks kas radari või infrapuna kaamera abil (mis näiteks Stingeri puhul on 32x32 pixlit) ehk siis kehvem, kui kõige odavamal hiina soojuskaameral.
Seda kõike juhib omakorda protsessor mis on samuti kehvem kui hiina 10 euroses mänguasjas.
3. Raketi suure kiiruse tõttu on vajalik leida optimaalne kiirus sensoorsetele andmetele reageerimiseks, et ei reageeritaks üle, ega alla. Erinevate andurite andmete ühitamiseks kasutatakse päris keerukat matemaatikat. Kalmani filter (
https://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter) oli vanasti kasutusel. Ma ei tea, mis nüüd.
Just see katsetamine ja optimaalsete lennuparameetrite saavutamine ongi, mis teeb raketi kalliks. Arvatavasti pole näiteks Stingeri või Mistrali omahind suurem kui paar tuhat eurot.
4. Trumm juba mainis ülekoormust, kasutades liiga väikeseid numbreid. Raketi kõige suurem kiirendus toimub ikkagi stardil ja see jääb reelgina 30-50g vahemikku
Rakettides kasutatav elektroonika pole mingit moodi erinev tavaelektroonikast, G kindlus saavutatakse disainiga (ehk siis kuhu ja kuidas see elektroonika paigutatakse). EW vahendite vastu aitab varjestamine (loe metallplaat ümber elektroonika).
Ühesõnaga tavalises robottolmuimejas on „tarka“ elektroonikat rohkem ning selle keerukus mitu suurusjärku suurem kui keskmises raketis.
Ütleme nii, et elektroonika valdkonnas on juba ammu nii, et sõjaväekraam pole mitte tarbeelektroonika eilne, vaid pigem üleeilne kraam. Mis on ka loogiline, militaarelektroonikas ringlev rahahulk on kübe sellest, mis tarbeelektroonikas.
Samuti, ei ole raketimüügi puhul need näitajad kuigi olulised (klient ei vali raketti termopea pikslite arvu järgi) ning sul pole sadat konkurenti. Oluline on, et ta oma töö ära teeks – mida võib vaadelda ka nii, et konkurentide ees silmapaistmiseks on meie tavaelekroonika läinud mitu suurusjärku keerulisemaks, kui seda lihtsalt töö tegemiseks vaja oleks.
Minu jutu mõte oli selles, et kui sul on enam vähem tänapäevasel tasemel elektroonikatööstus (mis türgis on) siis mingit raketi juhtpea kokkupanek pole mingi probleem nagu ka enamuse muu militaarelektroonikaga.