59. leht 124-st
Re: Lahingrobotid, droonid jms distantsjuhitav tehnika
Postitatud: 06 Sept, 2021 14:30
Postitas Kilo Tango
Madis Reivik kirjutas:Mnjah, digiistmed lahendavad vägagi probleemi - nt kui naine kasutab autot ja pead enne 30 sekundit istet regullima enne kui sisse mahud
Ja istmeregull on paremal pool istet, ole seal siis uurakil krt ja külm tuul puhub vastu selga
Sama argumendi võib konstrueerida isesõitmise poolt. Ole seal siis krt mitu tundi sundasendis ja vahi ette selmet lastega kaarte mängida. See ei ole probleem. See on mugavus.
Madis Reivik kirjutas:Minu peamine kriitika on ikkagi selles - ja see on lihtsalt kõigile MÕTLEMISEKS mitte otseselt selgeks vaidlemiseks - kui maailmas on nii palju bugist softi, miks me eeldame et isesõitja on bugivaba ?
...
Kõik kriitiline tarkvara luuakse lähtudes
eeldusest, et see on bugine. Asja nimi inglise keeli on
software resilience - sobiv agurism ei tulnud kohe pähe.
Re: Lahingrobotid, droonid jms distantsjuhitav tehnika
Postitatud: 06 Sept, 2021 20:28
Postitas Motronicus
mhmrr12 kirjutas:Ei ole YOLO, vaid hoopis RegNet. Mõlema puhul on tegemist CNN arhitektuuride perekonda kuuluvate neurovõrkudega, kuid RegNeti puhul on lisatud uut tüüpi moodulid.
https://arxiv.org/abs/2101.00590Tesla
pipeline koosneb mitmest erineva arhitektuuriga neurovõrgust, kusjuures RegNet (see mis vaatab ühte kaadrit korraga) on vaid esimene samm.
Kui minna paar sammu edasi, siis kasutatakse RNN tüüpi neurovõrku, mille sisendiks on
mitme kaadri/ajahetke töödeldud info ja auto kineetilise liikumise andmed.
Ei hakka pikalt seletama, võite lugeda lähemalt näiteks siit:
https://www.louisbouchard.ai/tesla-autopilot-explained-tesla-ai-day/
Tegelikult toimetas YOLO seal detektorina mõni aeg tagasi, RegNetist-BiFPNist stäkis järgmisena, ja on asendatud tänaseks transformeriga. Asendamine pole vast isegi õige sõna siinkohal.
Nii juhtub, kui videot lõpuni ei vaata.
RegNetist rääkides on tegu täiendatud ResNet'iga (residual network).
Re: Lahingrobotid, droonid jms distantsjuhitav tehnika
Postitatud: 07 Sept, 2021 20:39
Postitas OLAVI
Loodus tühja kohta ei salli.
Kuna õhuookean on veel vägagi hõreda liiklusega ja jalakäijate ettejooksmise oht on seal minimaalne, on mõistlik õhu teel "iselendavat" kaubatransporti katsetada.
See, kuidas droonid parvega lennata oskavad, oli ka Linnahalliüritusel näha.
"Eestis testitakse linnalennunduse tulevikumasinaid."
https://eac.ee/et/uudised/eestis-testit ... umasinaid/ "GOF 2.0 Integrated Urban Airspace."
https://gof2.eu/ 
Re: Lahingrobotid, droonid jms distantsjuhitav tehnika
Postitatud: 19 Sept, 2021 17:19
Postitas nimetu
Üks huvitav video Milremi poolt. Demonstreeritakse UGV autonoomsust.
https://www.youtube.com/watch?v=-LK38ozY0hs
Re: Lahingrobotid, droonid jms distantsjuhitav tehnika
Postitatud: 22 Sept, 2021 22:49
Postitas ruger
Vene armee UGV-d õppusel Zapad 2021
Longer video of the Nerekhta and Uran-9 UGVs used during Zapad 2021 at the Mulino training area. Platforma-M UGVs were also used by Baltic Fleet troops in Kaliningrad.
https://twitter.com/RALee85/status/1440770815000133640Another TTP tested at Zapad: motorized rifle troops sent target coordinates to UCAVs (Inokhodets and Forpost-R) with Strelets-M KRUS systems that have been heavily used in Syria. The UCAVs were integrated into the reconnaissance fire complex.
https://twitter.com/RALee85/status/1440750565156216833
Re: Lahingrobotid, droonid jms distantsjuhitav tehnika
Postitatud: 07 Okt, 2021 17:13
Postitas ruger
Hollandi(tänud parandamast akf) armee katsetatav droon tõuseb metsavahel üles nagu Osprey kopterlennuk
Dutch army Pathfinders using a Quantum systems "Trinity" VTOL" UAV @AbraxasSpa
https://twitter.com/mupper2/status/1445887012079210496
Re: Lahingrobotid, droonid jms distantsjuhitav tehnika
Postitatud: 07 Okt, 2021 17:17
Postitas vaoinas
ruger kirjutas:Taani armee katsetatav droon...
Dutch on ikka Holland, mitte Taani.
Re: Lahingrobotid, droonid jms distantsjuhitav tehnika
Postitatud: 07 Okt, 2021 19:14
Postitas KategorieC
See et masina operaator on natuke eemal ei tee sellest küll veel "unmanned" süsteemi. Kuidagi lahja demo. Mingit innovatsiooni küll ei näe.
Re: Lahingrobotid, droonid jms distantsjuhitav tehnika
Postitatud: 07 Okt, 2021 20:15
Postitas Crispy
"Autonoomsus" seisnes selles, et masin jälgis ise eesliikuvat masinat/inimest ja järgnes sellele, ei ajanud alla kui mees ette astus jne. See ongi üldiselt ju selle roboti ülesanne.
Või mis autonoomsust sa eeldasid? Masin otsustab ise laost välja sõita ning läheb sinna kuhu heaks arvab?
Re: Lahingrobotid, droonid jms distantsjuhitav tehnika
Postitatud: 08 Okt, 2021 12:44
Postitas Zuslik
Autonoomsust selles videos demonstreeris ilusti see, et kui anti "roomukile" käsk koju minna siis läks ta autonoomselt tuldud teed tagasi jälgides ning tegutsedes vastavalt ümbruskonnas toimuvale.
Re: Lahingrobotid, droonid jms distantsjuhitav tehnika
Postitatud: 08 Okt, 2021 13:00
Postitas Kilo Tango
Oktoobri Tehnikamaailmas (selles, kus on talverehvide test) on Milremi tegemistest ka päris põhjalik ja sisukas artikkel.
Re: Lahingrobotid, droonid jms distantsjuhitav tehnika
Postitatud: 08 Okt, 2021 15:27
Postitas KategorieC
Crispy kirjutas:"Autonoomsus" seisnes selles, et masin jälgis ise eesliikuvat masinat/inimest ja järgnes sellele, ei ajanud alla kui mees ette astus jne. See ongi üldiselt ju selle roboti ülesanne.
Või mis autonoomsust sa eeldasid? Masin otsustab ise laost välja sõita ning läheb sinna kuhu heaks arvab?
See väike Milremi platvorm on siin ja seal välja ilmunud juba 6-7 aastat järjest. Nii pika tootearenduse kohta on tulemus ikka väga lahja. Mõnel riigil on teenistuses juba autonoomsed miinitõrjekaatrid. Ma arvan et pole põhjust uhkust tunda et meie tipptehnoloogia metsas vastu puud ei sõida või et suudab mööda waypointe liikuda. See tundub rohkem nagu mingi tudengiprojekt.
Re: Lahingrobotid, droonid jms distantsjuhitav tehnika
Postitatud: 08 Okt, 2021 15:40
Postitas Kilo Tango
KategorieC kirjutas:...
See väike Milremi platvorm on siin ja seal välja ilmunud juba 6-7 aastat järjest. Nii pika tootearenduse kohta on tulemus ikka väga lahja. Mõnel riigil on teenistuses juba autonoomsed miinitõrjekaatrid. Ma arvan et pole põhjust uhkust tunda et meie tipptehnoloogia metsas vastu puud ei sõida või et suudab mööda waypointe liikuda. See tundub rohkem nagu mingi tudengiprojekt.
Aga see ongi see, mida tollelt väikeselt masinatelt tahetakse. Keegi ei oota, et need hakkaks mingit oma elu elama. See suurem IFV mõõtu masin on juba märksa suurema autonoomsusega.
Re: Lahingrobotid, droonid jms distantsjuhitav tehnika
Postitatud: 08 Okt, 2021 17:50
Postitas Viiskümmend
Kui see beaconiga mees UGV ees maha lastakse siis läheb UGV stardipunkti tagasi, droonid käituvad samamoodi.
Re: Lahingrobotid, droonid jms distantsjuhitav tehnika
Postitatud: 08 Okt, 2021 18:34
Postitas nimetu
Mõnel riigil on teenistuses juba autonoomsed miinitõrjekaatrid.
Kellel?
Kaugjuhitavad jah, aga autonoomsed?