Lahingrobotid, droonid jms distantsjuhitav tehnika

[Kilo Tango]

Mnjah, digiistmed lahendavad vägagi probleemi - nt kui naine kasutab autot ja pead enne 30 sekundit istet regullima enne kui sisse mahud Ja istmeregull on paremal pool istet, ole seal siis uurakil krt ja külm tuul puhub vastu selga

Sama argumendi võib konstrueerida isesõitmise poolt. Ole seal siis krt mitu tundi sundasendis ja vahi ette selmet lastega kaarte mängida. See ei ole probleem. See on mugavus.

Minu peamine kriitika on ikkagi selles - ja see on lihtsalt kõigile MÕTLEMISEKS mitte otseselt selgeks vaidlemiseks - kui maailmas on nii palju bugist softi, miks me eeldame et isesõitja on bugivaba ?
...

Kõik kriitiline tarkvara luuakse lähtudes eeldusest, et see on bugine. Asja nimi inglise keeli on software resilience - sobiv agurism ei tulnud kohe pähe.

[Motronicus]

Ei ole YOLO, vaid hoopis RegNet. Mõlema puhul on tegemist CNN arhitektuuride perekonda kuuluvate neurovõrkudega, kuid RegNeti puhul on lisatud uut tüüpi moodulid. https://arxiv.org/abs/2101.00590
Tesla pipeline koosneb mitmest erineva arhitektuuriga neurovõrgust, kusjuures RegNet (see mis vaatab ühte kaadrit korraga) on vaid esimene samm.
Kui minna paar sammu edasi, siis kasutatakse RNN tüüpi neurovõrku, mille sisendiks on mitme kaadri/ajahetke töödeldud info ja auto kineetilise liikumise andmed.
Ei hakka pikalt seletama, võite lugeda lähemalt näiteks siit: https://www.louisbouchard.ai/tesla-autopilot-explained-tesla-ai-day/

Tegelikult toimetas YOLO seal detektorina mõni aeg tagasi, RegNetist-BiFPNist stäkis järgmisena, ja on asendatud tänaseks transformeriga. Asendamine pole vast isegi õige sõna siinkohal.
Nii juhtub, kui videot lõpuni ei vaata.

RegNetist rääkides on tegu täiendatud ResNet'iga (residual network).

[OLAVI]

Loodus tühja kohta ei salli.
Kuna õhuookean on veel vägagi hõreda liiklusega ja jalakäijate ettejooksmise oht on seal minimaalne, on mõistlik õhu teel "iselendavat" kaubatransporti katsetada.
See, kuidas droonid parvega lennata oskavad, oli ka Linnahalliüritusel näha.
"Eestis testitakse linnalennunduse tulevikumasinaid."
https://eac.ee/et/uudised/eestis-testit ... umasinaid/

"GOF 2.0 Integrated Urban Airspace."
https://gof2.eu/

[nimetu]

Üks huvitav video Milremi poolt. Demonstreeritakse UGV autonoomsust.

https://www.youtube.com/watch?v=-LK38ozY0hs

[ruger]

Vene armee UGV-d õppusel Zapad 2021

Longer video of the Nerekhta and Uran-9 UGVs used during Zapad 2021 at the Mulino training area. Platforma-M UGVs were also used by Baltic Fleet troops in Kaliningrad.

https://twitter.com/RALee85/status/1440770815000133640

Another TTP tested at Zapad: motorized rifle troops sent target coordinates to UCAVs (Inokhodets and Forpost-R) with Strelets-M KRUS systems that have been heavily used in Syria. The UCAVs were integrated into the reconnaissance fire complex.

https://twitter.com/RALee85/status/1440750565156216833

[ruger]

Hollandi(tänud parandamast akf) armee katsetatav droon tõuseb metsavahel üles nagu Osprey kopterlennuk

Dutch army Pathfinders using a Quantum systems "Trinity" VTOL" UAV @AbraxasSpa

https://twitter.com/mupper2/status/1445887012079210496

[vaoinas]

Taani armee katsetatav droon...

Dutch on ikka Holland, mitte Taani.

[KategorieC]

Üks huvitav video Milremi poolt. Demonstreeritakse UGV autonoomsust.

https://www.youtube.com/watch?v=-LK38ozY0hs

See et masina operaator on natuke eemal ei tee sellest küll veel "unmanned" süsteemi. Kuidagi lahja demo. Mingit innovatsiooni küll ei näe.

[Crispy]

"Autonoomsus" seisnes selles, et masin jälgis ise eesliikuvat masinat/inimest ja järgnes sellele, ei ajanud alla kui mees ette astus jne. See ongi üldiselt ju selle roboti ülesanne.
Või mis autonoomsust sa eeldasid? Masin otsustab ise laost välja sõita ning läheb sinna kuhu heaks arvab?

[Zuslik]

Autonoomsust selles videos demonstreeris ilusti see, et kui anti "roomukile" käsk koju minna siis läks ta autonoomselt tuldud teed tagasi jälgides ning tegutsedes vastavalt ümbruskonnas toimuvale.

[Kilo Tango]

Oktoobri Tehnikamaailmas (selles, kus on talverehvide test) on Milremi tegemistest ka päris põhjalik ja sisukas artikkel.

[KategorieC]

"Autonoomsus" seisnes selles, et masin jälgis ise eesliikuvat masinat/inimest ja järgnes sellele, ei ajanud alla kui mees ette astus jne. See ongi üldiselt ju selle roboti ülesanne.
Või mis autonoomsust sa eeldasid? Masin otsustab ise laost välja sõita ning läheb sinna kuhu heaks arvab?

See väike Milremi platvorm on siin ja seal välja ilmunud juba 6-7 aastat järjest. Nii pika tootearenduse kohta on tulemus ikka väga lahja. Mõnel riigil on teenistuses juba autonoomsed miinitõrjekaatrid. Ma arvan et pole põhjust uhkust tunda et meie tipptehnoloogia metsas vastu puud ei sõida või et suudab mööda waypointe liikuda. See tundub rohkem nagu mingi tudengiprojekt.

[Kilo Tango]

...
See väike Milremi platvorm on siin ja seal välja ilmunud juba 6-7 aastat järjest. Nii pika tootearenduse kohta on tulemus ikka väga lahja. Mõnel riigil on teenistuses juba autonoomsed miinitõrjekaatrid. Ma arvan et pole põhjust uhkust tunda et meie tipptehnoloogia metsas vastu puud ei sõida või et suudab mööda waypointe liikuda. See tundub rohkem nagu mingi tudengiprojekt.

Aga see ongi see, mida tollelt väikeselt masinatelt tahetakse. Keegi ei oota, et need hakkaks mingit oma elu elama. See suurem IFV mõõtu masin on juba märksa suurema autonoomsusega.

[Viiskümmend]

Kui see beaconiga mees UGV ees maha lastakse siis läheb UGV stardipunkti tagasi, droonid käituvad samamoodi.

[nimetu]

Mõnel riigil on teenistuses juba autonoomsed miinitõrjekaatrid.

Kellel?

Kaugjuhitavad jah, aga autonoomsed?